啟航網(wǎng)訊  12月19日下午，應信息工程學院的邀請，美國安柏瑞德航空航天大學終身教授龐碩在F516作了題為《基于視覺和嗅覺的無人機森林火災監(jiān)測系統(tǒng)》的學術報告。講座由信工學院歐巧鳳副院長主持，信工學院部分教師及研究生們參加了本次學術交流活動。

龐教授主要介紹了森林大火的危害以及部署無人機（UAV）監(jiān)測野火的可行性，重點講解了研究成果“多旋翼無人機攜帶嗅覺（即一氧化碳和PM2.5）和視覺（即相機）傳感器來檢測野火的存在”，提出模糊系統(tǒng)相對于固定閾值算法改善了UAV是否檢測到煙霧的估計精度，深度學習模型還可以有效地從有限的訓練樣本中捕獲圖像中的煙霧。最后，他與參會教師、同學圍繞模型算法、無人機系統(tǒng)等研究熱點進行了深入的探討。本場講座拓寬了我院教師和研究生的學術視野，對我院科研工作起到非常好的促進作用。