啟航網(wǎng)訊  2024年5月29日上午在教學(xué)樓C棟101，湘潭大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院劉建州教授作了題為《具有冗余控制輸入的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的高性能LQR控制》的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告由副校長(zhǎng)湯華中教授主持，數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院的部分教師及研究生聆聽(tīng)了報(bào)告。

報(bào)告系統(tǒng)性地介紹具有冗余控制輸入的連續(xù)時(shí)間線(xiàn)性系統(tǒng)的線(xiàn)性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)問(wèn)題，首先介紹了黎卡提方程的新上界，并介紹上界在相應(yīng)冗余控制輸入系統(tǒng)中的應(yīng)用，最后用數(shù)值實(shí)例驗(yàn)證了提出新上界的有效性。

報(bào)告結(jié)束后，劉教授與學(xué)院在場(chǎng)的師生進(jìn)行了交流和討論，并分享了自己的科研經(jīng)驗(yàn)，以通俗易懂的方式解答師生的疑問(wèn)，對(duì)年輕教師提出了寶貴的學(xué)術(shù)建議。該報(bào)告拓寬了我院師生們的學(xué)術(shù)視野，對(duì)我院的科研工作起到了極大的啟發(fā)和促進(jìn)作用。