啟航網(wǎng)訊　　12月15日下午，加拿大國(guó)家二級(jí)首席研究員、IEEE高級(jí)會(huì)員、博士生導(dǎo)師、江西“井崗學(xué)者”特聘教授劉小平應(yīng)軟件學(xué)院的邀請(qǐng)?jiān)谖倚315教室作了題為“基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程觸覺感知和遙操作的應(yīng)用和挑戰(zhàn)”的學(xué)術(shù)報(bào)告。軟件學(xué)院黨委書記曾接賢教授、信息工程學(xué)院趙文龍教授、航空制造工程學(xué)院張桂梅教授及我校的部分研究生、本科生和教師聆聽了報(bào)告，報(bào)告會(huì)由軟件學(xué)院副院長(zhǎng)儲(chǔ)珺教授主持。

　　報(bào)告首先以“基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程觸覺感知和遙操作”為主題，以基于互聯(lián)網(wǎng)的主從機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控為中心，從為什么要研究此項(xiàng)目、網(wǎng)絡(luò)的觸覺感知和遙操作的應(yīng)用、在實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題及解決辦法4個(gè)方面展開，詳細(xì)地介紹了如何在主從機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控中將穩(wěn)定性、感知真切性和主動(dòng)跟隨性三者更好地結(jié)合與應(yīng)用。隨后，劉教授結(jié)合自己的研究項(xiàng)目及取得的成果簡(jiǎn)要介紹了面臨的問(wèn)題及應(yīng)該采取的解決方法。

　　報(bào)告會(huì)后，劉小平教授與現(xiàn)場(chǎng)的老師和學(xué)生進(jìn)行了親切交流，對(duì)老師和學(xué)生提出的問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的解答。劉小平教授的詳細(xì)講解、透徹分析讓聆聽報(bào)告的師生們特別是軟件學(xué)院的本科生受益匪淺，給大家開辟了一條通向此研究方向的興趣之路。

劉小平教授簡(jiǎn)介：

　　劉小平，加拿大阿爾伯塔大學(xué)博士，加拿大國(guó)家二級(jí)首席研究員，IEEE高級(jí)會(huì)員，博士生導(dǎo)師，江西省“井崗”學(xué)者特聘教授?，F(xiàn)擔(dān)任國(guó)際期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》副主編、《Intelligent Service Robotics》編輯和《Control and Intelligent Systems》副主編。主要研究領(lǐng)域?yàn)闊o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人遙操作、遠(yuǎn)程控制和觸覺感知及它們?cè)谏镝t(yī)學(xué)工程和遠(yuǎn)程協(xié)作醫(yī)療中的應(yīng)用。近幾年內(nèi)在《IEEE Trans. Automatic Control》、《Automatica》、《Autonomous Robots》、IEEE/ASME Trans. Mechatronics》、《IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics Part A 》、《IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics Part B 》、《ASME J.Dynamic Systems, Measurement and Control》、《IEEE Trans. Fuzzy Systems》、《IEEE Trans.Neural Networks》、《IEEE Trans. Instrumentation and Measurement》、《IEE Electronics Letters》《Int’l J. Robotics and Automation》等頂級(jí)國(guó)際期刊發(fā)布論文200多篇，其中SCI、EI收錄180多篇，論文被引用達(dá)300篇次以上。主持了加拿大首席研究員重點(diǎn)基金、加拿大國(guó)家科學(xué)與工程研究會(huì)基金等科研項(xiàng)目，經(jīng)費(fèi)折約人民幣1千3百多萬(wàn)元。曾獲加拿大多項(xiàng)重要科研成就獎(jiǎng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)和最佳論文獎(jiǎng)，其研究成果被加拿大新聞媒體多次報(bào)道。