啟航網訊　　12月15日下午，加拿大國家二級首席研究員、IEEE高級會員、博士生導師、江西“井崗學者”特聘教授劉小平應軟件學院的邀請在我校F315教室作了題為“基于網絡的遠程觸覺感知和遙操作的應用和挑戰”的學術報告。軟件學院黨委書記曾接賢教授、信息工程學院趙文龍教授、航空制造工程學院張桂梅教授及我校的部分研究生、本科生和教師聆聽了報告，報告會由軟件學院副院長儲珺教授主持。

　　報告首先以“基于網絡的遠程觸覺感知和遙操作”為主題，以基于互聯網的主從機器人進行遠程操控為中心，從為什么要研究此項目、網絡的觸覺感知和遙操作的應用、在實驗中遇到的問題及解決辦法4個方面展開，詳細地介紹了如何在主從機器人的遠程操控中將穩定性、感知真切性和主動跟隨性三者更好地結合與應用。隨后，劉教授結合自己的研究項目及取得的成果簡要介紹了面臨的問題及應該采取的解決方法。

　　報告會后，劉小平教授與現場的老師和學生進行了親切交流，對老師和學生提出的問題進行了詳細的解答。劉小平教授的詳細講解、透徹分析讓聆聽報告的師生們特別是軟件學院的本科生受益匪淺，給大家開辟了一條通向此研究方向的興趣之路。

劉小平教授簡介：

　　劉小平，加拿大阿爾伯塔大學博士，加拿大國家二級首席研究員，IEEE高級會員，博士生導師，江西省“井崗”學者特聘教授。現擔任國際期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》副主編、《Intelligent Service Robotics》編輯和《Control and Intelligent Systems》副主編。主要研究領域為無線傳感器網絡、網絡化控制系統、網絡機器人遙操作、遠程控制和觸覺感知及它們在生物醫學工程和遠程協作醫療中的應用。近幾年內在《IEEE Trans. Automatic Control》、《Automatica》、《Autonomous Robots》、IEEE/ASME Trans. Mechatronics》、《IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics Part A 》、《IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics Part B 》、《ASME J.Dynamic Systems, Measurement and Control》、《IEEE Trans. Fuzzy Systems》、《IEEE Trans.Neural Networks》、《IEEE Trans. Instrumentation and Measurement》、《IEE Electronics Letters》《Int’l J. Robotics and Automation》等頂級國際期刊發布論文200多篇，其中SCI、EI收錄180多篇，論文被引用達300篇次以上。主持了加拿大首席研究員重點基金、加拿大國家科學與工程研究會基金等科研項目，經費折約人民幣1千3百多萬元。曾獲加拿大多項重要科研成就獎、優秀獎和最佳論文獎，其研究成果被加拿大新聞媒體多次報道。